超细粉磨技术是20世纪40年代逐步发展起来的，如今已成为各国重要的非金属矿以及其他高新原材料加工技术之一。
由于各国技术标准不一，到目前为止超细粉磨仍没有严格的统一定义，一般将加工粒径为0.1～10μm的超细粉体的粉碎和响应的分级技术称为超细粉磨。
超细粉磨和超细分级是物料深加工的难题，也是粉体技术中的关键所在，所以超细粉体加工设备已是该领域的重中之重。
随着科技进步，尤其是纳米技术的飞速发展，对新材料的需求日增，传统意义上的粉磨设备及粉体制备技术远远满足不了要求，对使用方便、性能好的超细粉磨设备及其超细粉磨技术的需求也呈现几何级数般激增，为超细粉磨企业和各大科研院校提供必备的节能、技术高的超细粉磨设备显得尤为重要。
工业中应用广的是球磨机。这是一种古老的研磨机，利用一个旋转的筒体将物料带到一定的高度后在重力作用下泄落，在泄落过程中物料被研磨球冲击或磨碎，如果转速太快物料和球在离心力作用下不会泄落就不能有效地粉末，所以球磨机的工作转速受临界转速限制，转速、粉末效率低，能耗大，磨损大。
普通的行星球磨机就是为了克服球磨机受临界转速限制的缺点，将筒置于偏离旋转中心，一般均匀布置2～8个，从而提高粉末效率，降低能耗，并适于多工况条件的粉磨特性等参数的对比。
行星球磨机分为立式和卧式两种，一般为间歇式进出料。立式安装的行星球磨机料筒装卸方便，适合小型、试验装备中使用。但立式安装的行星球磨机料筒底部有死角，对细磨和混合不利。
为克服立式安装的行星球磨机的上述筒底部有死角的缺点，人们开发设计了卧式安装的行星球磨机、但卧式行星球磨机结构较为复杂。
超细粉末要求行星球磨机高转速、长时间连续运行，物料在粉末过程中发热严重。目前，国内外生产的行星球磨机大都没有水冷却，通过空气散热又相当有限，这就造成热量在料筒内集聚，使温度升高、发生爆炸，造成极大的安全隐患。
现有的行星球磨机采用一台电机驱动，一台电机在带动公转转子旋转的同时，通过皮带轮或齿轮变速带动料筒自转，由于公转与自转传动比固定不变，不能满足随球径、球材质、物料种类、细度要求不同分为调整自转和公转转速的工况要求，因而粉末效率难以提高。
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