近年来，我国在一些新型破碎机和传统破碎流程上开展自动化研究，配置了一些检测控制仪表，开发了控制系统。然而值得关注的是我国矿山现有破碎机以六七十年代老设备居多，并一直在生产中发挥着重要作用。
对于这些老设备进行自动化改造，实现自动化公职在矿山具有广阔的前景：这是由于目前国产破碎机的控制与操作，几乎全部由人工进行，在生产使用中存在诸多不理想状况。
目前，碎矿过程的控制主要是从确保生产安全出发，实现碎矿设备的顺序控制盒联锁控制。碎矿作业流程比较简单，但要实现真正的自动控制，还存在许多困难，主要表现在：
①一些碎矿流程没有全部实现连续化，机械与人工并作。
②碎矿作业的除铁往往需要频繁停机以便于人工操作。
因此，碎矿规程实现自动化是有条件的。
梅山铁矿选矿厂研制了一种新型破碎机自动控制器。该自动控制器系统不仅保护了圆锥破碎机，而且在保证产品粒度合格率的基础上响应提高了处理能力，节电效果显著。
一种简单的容错控制技术的仿真研究表明：当控制系统中任以传感器失效时，采用邻近回路重构控制率对破碎机转速控制器加以补偿，可以使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效钱相一致。
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