重力选矿是按矿物密度差分选矿石的方法，在当代选矿方法中占有重要地位。
重选的优越性表现在粗粒矿石预选应用和微细矿泥的分选上。新的重选设备正在向着大型化、多层化和离心力的应用方向发展。
重力选矿按照矿物密度差异选矿的方法。他的发展历史悠久，从古人类开始知道金属材料时，就用兽皮在河溪中淘洗自然金属或天然矿物。以后有用木质溜槽。大约在400余年前出现了原始型式的跳汰机，但那时的生产还是作坊式的。
18~60年代西方发生了产业革命，对金属原l料的需求量日渐增加。同时蒸气机的出现又为机械化生产提供了动力，于是重选作为一个产业部门而出现1830-1840年问在德国哈兹(Harz)矿区出现的早期活塞跳汰机继续得到改进而被推广应用。1892年又发明了大型的风力驱动的选煤用鲍姆跳汰机(Baum jig)。
重选的优越性在于它处理矿石粒度广泛，能够分选其他选矿方法无能为力的粗粒矿石。重选设备一般来说结构简单、易于制造，生产中不耗用贵重药剂，同时派出的废弃尾矿对环境污染少。
在60年代以后随着人们对生态平衡的重视和70年代中期能源危机的出现，加上富矿日益减少．贫矿增加，重选的优越性又重新得到肯定，出现了新的发展趋势．突出地表现．在对粗粒矿石的预选应用和微细矿泥的分选上。近年出现的多种动态重介质分选机和流膜选矿设备是这种发展的标志。
新的重选设备正在向着大型化、多层化和离心力的应用方向发展。重选的理论研究要比生产发展滞后一些。牛顿的流体惯性阻力公式和G．G．斯托克斯(Stokes 1851)的粘性阻力公式为研究颗粒在介质中的沉降速度奠定了基础。
P．R．雷廷智(Rittinger 1867)最早根据牛顿阻力平方公式导出了球形颗粒在介质中的沉降束速公式。
R．H．理查兹(Richards 1903)研究了干涉沉降和跳汰选矿理论问题。
A．M．高登(Gaudin 1939)对跳汰分层提出了加速度运动学说，同时研究了斜面流分选原理。
重选的早期理论研究多数侧重于对工艺现象的解释，而且力图用简单的概念表述过程的本质，点也多有不同。本世纪50年代以后，开始采用现代测量技术，包括快速摄影，放射性同位索定位以及光学测量等方法对颗粒及介质的运动进行直观描述。但是要想把这些观测结果作出解析表达，则迄今很少做到。
如今，除了颗粒沉降问题以外，多数工艺原理仍未取得很清楚的定论，难以作出定量计算，于是近年来又开展了以概率统计和模拟相似为基础的研究。通过对过程变量的统计分析或对本质认识的引伸，建立起经验的数学模型或理论的相似关系式，以此作为生产计算、控制或设放大设计的根据。重力选矿也正因此从经验的工艺技术走向科学化、数学化的道路。
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